Требования к электроприводу механизмов крана

Для качественного выполнения подъема, спуска и переме­щения грузов электропривод крановых механизмов должен удов­летворять следующим основным требованиям:


-  обеспечивать регулирование скорости двигателя в срав­нительно широких пределах: для обычных кранов (З...6):1, для кранов-штабелеров, контейнерных кранов (8...20):1, для башен­ных кранов (10...40):1. Причем, для уменьшения мощности элек­тродвигателя и повышении производительности в механизмах подъема целесообразно применять двухзонное регулирование скорости. Применение двухзонного регулирования скорости по­зволяет большие грузы перемещать с номинальной скоростью, а более легкие с повышенной;


-  обеспечивать минимальную скорость в зависимости от типа крана и вида механизма в пределах от 0,02 до 0,25 м/с;


-  иметь жесткие механические характеристики, особенно регулировочные, чтобы величина скорости мало зависела от на­грузки;


-  ограничивать ускорение до допустимых пределов при минимальной длительности переходных процессов. Для основ­ных типов кранов механизмы передвижения и поворота должны иметь ускорение в пределах от 0,1 до 0,5 м/с2. Это условие связа­но с необходимостью ослабления ударов в механических переда­чах при выборе зазоров, предотвращения буксования ходовых колес, тележек и мостов и уменьшения раскачивания подвешен­ного на канатах груза, которое имеет место при интенсивном раз­гоне и резком торможении механизмов передвижения и поворота;


-  обеспечивать точную остановку для крана-штабелера в пределах 2... 10мм, для контейнерного крана 25...50мм;


-  обеспечивать реверсирование электропривода и его рабо­ту в двигательном и тормозном режиме. В механизмах подъема обеспечивать подтормаживание при спуске и автоматический переход из двигательного в тормозной режим в зависимости от веса груза;


-  при многодвигательном приводе, электросхема должна обеспечивать выравнивание нагрузок между двигателями, а для механизмов передвижения предотвращение перекоса моста.