Электродвигатели, применяемые в приборных устройствах и автоматике, разделяют на силовые и исполнительные.

Силовые электродвигатели используют в электроприводе различных механизмов приборных устройств. Они отличаются от обычных приводных двигателей разного принципа действия лишь мощностью и габаритами. Мощность этих электродвигателей обычно составляет от единиц до нескольких сотен ватт.

Требования к силовым электродвигателям приборных устройств не отличаются от требований к электродвигателям общего назначения малой мощности. Основными из этих требований являются высокие энергетические показатели, минимальные габариты, высокая надежность, минимальная стоимость, удобство и безопасность обслуживания, соответствие климатическим условиям и т. п.

Исполнительные электродвигатели работают в особых условиях и к ним кроме перечисленных требований, относящихся к силовым электродвигателям, предъявляются специфические требования, зависящие от их назначения. Исполнительные электродвигатели предназначены для преобразования управляющего электрического сигнала в механическое вращение вала с требуемой угловой скоростью и вращающим моментом. Такие электродвигатели работают в условиях частых пусков и остановов, так как сигнал управления систематически меняется в соответствии с программой автоматического регулирования. Исполнительные электродвигатели иногда называют управляемыми.

В приборных устройствах и системах автоматики применяют исполнительные электродвигатели трех видов - постоянного тока, асинхронные и шаговые.

По характеру работы исполнительные электродвигатели делят на электродвигатели непрерывного и дискретного (прерывистого) действия.

В исполнительных электродвигателях непрерывного действия вращение вала происходит в течение всего времени действия управляющего сигнала, при этом частота вращения вала зависит от параметров этого сигнала (амплитуды, фазы).

К исполнительным электродвигателям непрерывного действия относят двигатели постоянного тока и асинхронные.

В исполнительных электродвигателях дискретного действия угловое перемещение вала происходит скачками, т.е. при поступлении управляющего сигнала на обмотку двигателя вал поворачивается на определенный угол независимо от продолжительности действия этого сигнала. К исполнительным электродвигателям дискретного действия относят шаговые двигатели.

Специфические требования к исполнительным электродвигателям:

• отсутствие самохода (при прекращении управляющего сигнала ротор двигателя должен остановиться);
• минимальная криволинейность механических характеристик, что обеспечивает устойчивую работу двигателя в широком диапазоне частот вращения;
• надежность и экономичность способов управления;
• быстродействие (малоинерционность), т.е. минимальное время разгона ротора до установившейся частоты вращения;
• минимальное напряжение трогания - минимальное значение управляющего сигнала, вызывающее вращение ротора электродвигателя.

При решении вопроса о целесообразности применения электродвигателя в качестве исполнительного исходят из того, в какой мере он удовлетворяет перечисленным требованиям. Специфика требований, предъявляемых к исполнительным двигателям, привела к необходимости создания специальных конструкций этих двигателей.