Системы возбуждения электродвигателей постоянного тока делятся на четыре вида: не­зависимая (рис. 1), параллельная (рис. 2), последовательная (рис. 3), смешанная (рис. 4).

При независимой системе возбуждения обмотка возбуждения питается от посторон­него источника постоянного тока и ток воз­буждения не зависит от режима работы и на­грузки машины. Генераторы с независимой системой возбуждения допускают регулиро­вание напряжения практически от нуля до номинального. Изменение напряжения при увеличении нагрузки определяется только размагничивающим действием реакции яко­ря и увеличением падения напряжения на со­противлении якорной цепи.

Ток параллельной обмотки возбуждения генераторов с самовозбуждением меняется в зависимости от напряжения на выводах ге­нератора и уменьшается с ростом нагрузки из-за размагничивающего действия реакции якоря, что в свою очередь приводит к доба­вочному увеличению падения напряжения. За счет этого номинальное падение напряжения генераторов с параллельным возбуждением больше, чем генераторов с независимым воз­буждением.

В генераторах со смешанной системой возбуждения при согласном включении па­раллельной и последовательной обмоток поток стабилизируется, так как размагничи­вающее действие реакции якоря компенси­руется изменением МДС последовательной обмотки, пропорциональным току нагрузки. Последовательную  обмотку таких  машин называют стабилизирующей. Номинальное падение напряжения генераторов со стабили­зирующей обмоткой мало. Некоторые ге­нераторы выполнены со стабилизирующей обмоткой, при которой номинальное напряжение равно напряжению холостого хода.

При встречном включении параллельной и последовательной обмоток возбуждения напряжение на выводах генератора резко па­дает с увеличением тока нагрузки. Такие системы возбуждения находят примене­ние в сварочных генераторах постоянного тока.

В двигателях параллельного возбужде­ния размагничивающее действие реакции якоря может вызвать неустойчивую работу, так как уменьшение потока с ростом на­грузки из-за действия реакции якоря при малом суммарном сопротивлении якорной цепи приводит к увеличению частоты вра­щения двигателя. Поэтому в большинстве двигателей средней и во всех двигателях большой мощности устанавливается параллельная и последовательная обмотка возбуждения, стабилизирующая магнит­ный поток и придающая устойчивость механической характеристике.

Двигатели с последователь­ным возбуждением используются в приво­дах, требующих больших пусковых моментов и устойчивой работы при малых частотах вращения.